R60-AL 两相步进驱动器
R60-AL 是一款高性能数字式步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能，内置S形加减速指令。通过 USB 端口，可以方便的对驱动器进行配置，扩展驱动器的应用。
电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3
R60-AL由3位拨码开关设置8档电机电流，请用户根据电机额定电流及负载状况，设置适当的电流
| 有效值电流（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|
| 1.4 | ON | ON | ON |
| 2.1 | OFF | ON | ON |
| 2.7 | ON | OFF | ON |
| 3.2 | OFF | OFF | ON |
| 3.8 | ON | ON | OFF |
| 4.3 | OFF | ON | OFF |
| 4.9 | ON | OFF | OFF |
| 5.6 | OFF | OFF | OFF |
SW4用于设置驱动器待机时的电流百分比：
SW4= ON，驱动器只要处于使能状态，电流都保持为设定电流;SW4=OFF，驱动器停止接收脉冲一定时间后，进入待机状态，电流降为设定电流的一定百分比。
默认设置为：停止接收脉冲1秒钟以后，电机绕组电流将为50%。
细分设置
细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8
R60-AL由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数，步进驱动器通常进行电流细分，电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。
细分设置
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电源输入 | V+ | 直流电源正极 | 直流电源18VDC ~ 50VDC |
| V- | 直流电源负极 | ||
| 电机接线 | A+ | 步进电机A相绕组 | 任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。 |
| A- | |||
| B+ | 步进电机B相绕组 | ||
| B- |
注意电源正负极性，错误接线可能导致驱动器损毁!
控制信号接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 脉冲信号 | PUL+ | 脉冲信号正极 | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程；CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。 |
| PUL- | 脉冲信号负极 | ||
| 方向信号 | DIR+ | 方向信号正极 | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向；CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。 |
| DIR- | 方向信号负极 | ||
| 使能信号 | ENA+ | 使能信号正极 | 默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。 |
| ENA- | 使能信号负极 |
数据手册
